Подробное описание документа

Романова-Большакова И. К.
   Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники : учебное пособие : в 2 ч. / Романова-Большакова И. К. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - ISBN 978-5-7038-6498-2.
   Ч. 1 : Физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. - 2025. - 151 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 142-143. - ISBN 978-5-7038-6424-1.

Читать онлайн

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8358/

Аннотация

Пособие предназначено для самостоятельной проработки студентами дисциплины «Моделирование и исследование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)».
Рассмотрены физические и математические основы движения управляемых объектов мехатроники. Описаны процессы создания и исследования иерархического ряда моделей движения, адекватных задачам исследований, в том числе кинематических моделей, моделей программных движений, моделей движения центра масс, вращения вокруг центра масс, полных и упрощённых моделей в пространстве состояний. Полученные знания составляют теоретическую основу лабораторных работ, выполняемых студентами по данному курсу.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

УДК

629.7.05 Бортовые системы и приборы наведения, управления и навигации

Предметные рубрики

• Летательные аппараты беспилотные - Системы управления - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Романова-Большакова Ирина Константиновна

Общее кол-во в фондах

24 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.221л, УЛК, ауд. 221л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345