Подробное описание документа

   Прогнозирование долговечности элементов шасси беспилотных транспортнотехнологических средств с учётом влияния жесткостных параметров несущей системы / Левенков Я. Ю., Чичекин И. В., Вдовин Д. С., Душкин М. А., Бяков К. Е. // Труды НАМИ. - 2025. - № 1. - С. 17-30.

Введение (постановка задачи и актуальность). В настоящее время широкое распространение получило использование автономных мобильных беспилотных транспортно-технологических средств (БТТС) при выполнении работ в зонах с вредными и опасными факторами. Также данные машины могут быть использованы для выполнения поисково-спасательных работ, доставки грузов в труднодоступные районы и иных подобных задач. Поэтому к таким БТТС предъявляются повышенные требования к их надёжности, в том числе и к усталостной прочности несущих элементов, так как в процессе эксплуатации могут возникнуть условия, которые не позволят провести своевременные мероприятия, связанные с ремонтом, для достижения работоспособного состояния транспортного средства. В данной статье рассмотрены вопросы влияния податливости несущей системы на нагрузки, возникающие в процессе эксплуатации, и их влияние на показатели долговечности. Цель исследования состоит в выявлении влияния жёсткости несущей системы транспортно-технологического средства на усталостную прочность направляющего аппарата подвески. Методология и методы. В статье представлены: динамическая математическая модель колёсной машины для определения нагрузок, созданная в программе моделирования динамики твёрдых тел; методика обработки результатов моделирования; расчёты усталостной прочности элементов направляющего аппарата подвески, выполненные с применением метода конечных элементов, позволяющие оценить влияние податливости несущей системы на накопленные повреждаемости. Результаты и научная новизна. В работе представлены результаты моделирования движения БТТС и анализ полученных результатов для абсолютно жёсткой и податливой несущих систем. Даны рекомендации для создания расчётных моделей для последующих вычислений усталостной прочности. В результате получены повреждаемости в элементах направляющего аппарата подвески, проведён анализ результатов. Также проведены проверочные расчёты несущей системы для анализа изменения её прочности. Практическая значимость. Полученные результаты могут быть использованы при создании высоконагруженных элементов колёсных машин
Ключевые слова Расчёт на прочность, многоцелевое роботизированное транспортное средство, нагрузочные режимы, метод конечных элементов, нагрузки, несущая система, топологическая оптимизация, динамика твёрдых тел, долговечность