Подробное описание документа

   Экспериментальный стенд оптического сопровождения подвижных объектов / Богатов М. С., Глазунов В. В., Глушков В. Л., Голяк И. С., Орлов Д. А. // Необратимые процессы в природе и технике : сборник статей 13-ой Всероссийской конференции, Москва, 28-30 января 2025 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 2. - С. 14-16.

В настоящей работе представлен экспериментальный стенд обнаружения и сопровождения подвижных объектов с использованием компьютерного зрения и оптимизированных алгоритмов управления, которые учитывают инертность системы и динамические ограничения. Стенд позволяет отрабатывать алгоритмы оптических методов для обнаружения и идентификации подвижных объектов на фоне живой природы. Проведено описание технических средств, реализующих работу алгоритмов сопровождения и нейронных сетей. Приведено обоснование выбора основных компонентов и их описание. Важным аспектом выступает разработка алгоритмов корректировки экспозиции и определения позиционирования стенда.
Ключевые слова: алгоритм управления, машинное зрение, опорно-поворотное устройство, скорость наведения, тест-объект, экспозиция, нейронная сеть