Подробное описание документа

   Применяемые алгоритмы в звездных датчиках для навигационных задач / Мамоничев Д. В., Егоров А. Ю., Ерохина А. Г., Абдрахманов Г. В., Гладышева Я. В. // Необратимые процессы в природе и технике : сборник статей 13-ой Всероссийской конференции, Москва, 28-30 января 2025 года : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 2. - С. 302-304.

В данной статье представлен системный подход к разработке алгоритмов обработки изображений, предназначенных для расчета координат звездным датчиком (ЗД). Описаны этапы работы от формирования концептуальных основ и приемов борьбы с шумами, непосредственно имплементации алгоритмов на языке C до испытаний прототипа. Основное внимание уделено разработке алгоритмов с фокусом на повышение эффективности и быстродействия в условиях использования доступный одноплатный компьютер Raspberry Pi. Эффективность разработанных алгоритмов была подтверждена в ходе испытаний на Земле, в ходе которых ЗД продемонстрировал высокую точность определения ориентации.
Ключевые слова: звездный датчик, навигация, астроориентация, Raspberry Pi, обработка изображений