Подробное описание документа

Лапин А. В.
   Теория автоматического управления. Линейные системы : учебное пособие / Лапин А. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 121 с. - Библиогр.: с. 120-121. - ISBN 978-5-7038-6536-1.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8428/

Рассмотрены общие вопросы теории автоматического управления и их особенности применительно к линейным системам. Представлены математические модели систем управления в пространстве состояний. Определены понятия и критерии устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных систем. Описаны подходы к синтезу законов управления с заданным размещением полюсов. Приведены классические численные методы управления с использованием алгоритма Басса — Гура и формулы Аккермана, собственных и присоединённых векторов. Особое внимание уделено современным аналитическим методам на базе многоуровневой декомпозиции, выполняемой с помощью матричных аннуляторов, псевдообратных матриц, скелетных и канонических разложений.
Рассмотрены различные типы обратной связи: по состоянию, оценке состояния (наблюдатели полного и пониженного порядка) и по выходу (подходы Ван дер Воуда). Отдельные главы посвящены частичному размещению полюсов, не полностью управляемым и не полностью наблюдаемым системам. Представлены как прямые (модальное управление), так и дуальные (модальное наблюдение) методы размещения полюсов. Теоретические доказательства сопровождаются практическими примерами и вопросами для самопроверки.
Для студентов, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами» и направлению подготовки бакалавриата «Техническая физика», а также для инженеров и научных сотрудников, разрабатывающих алгоритмы автоматического управления в линейных технических системах.