Подробное описание документа

Аналитическое описание

Варламова В. А., Князева С. В.
Модификация волнового алгоритма для решения задачи построения оптимального маршрута на основе статически обновляемой карты с препятствиями / Варламова В. А., Князева С. В. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М) - 2024) : материалы 2-ой молодёжной конференции с международным участием, Москва, 31 мая 2024 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 33-36.

Аннотация

Работа содержит математическую постановку задачи, критерии оптимальности и ограничения для ее решения, а также предложение модифицированного волнового алгоритма для построения маршрута на статической карте с препятствиями.
Ключевые слова: волновой алгоритм, летательные аппараты, построение маршрута на карте препятствий

УДК
519.6

Авторы МГТУ

Князева Светлана Вадимовна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 33-36

Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М) - 2024) : материалы 2-ой молодёжной конференции с международным участием, Москва, 31 мая 2024 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 199 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6527-9.

подробнее