Подробное описание документа

Мельникова М. В.
   Разработка имитационной модели оценки качества системы автономного управления движением мобильного робота / Мельникова М. В. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М) - 2024) : материалы 2-ой молодёжной конференции с международным участием, Москва, 31 мая 2024 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 44-48.

Работа посвящена разработке имитационной модели для оценки качества системы автономного управления движения мобильного робота, действующего в условиях различных сред. Представлены двухуровневая архитектура имитационной модели и экспериментальное исследование этой модели, реализованной на языке программирования C++.
Ключевые слова: система автономного управления движением, мобильный робот, имитационная модель, оценка качества, информационные связи, системные связи, вычислительные ресурсы