Подробное описание документа

Сутягин А. М.
   Зависимость собственных движений нелинейной колебательной системы от изменения поля консервативных сил в задачах управления / Сутягин А. М. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М) - 2024) : материалы 2-ой молодёжной конференции с международным участием, Москва, 31 мая 2024 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 123-131.

Исследуются собственные инерционные движения многозвенных механических систем. Рассматриваются изменения фазового портрета маятника при изменении ускорения свободного падения. На примере показано, что возможно подобрать значение ускорения свободного падения таким образом, что движение из начальной точки фазовой плоскости в конечную будет баллистическим.
Ключевые слова: собственные движения, манипуляционные механизмы, маятник, баллистическое движение, задача управления, фазовый портрет, поверхность энергии