Подробное описание документа

Королев Я. Д.
   Исследование использования систем компьютерного зрения для логистических транспортных средств / Королев Я. Д. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М) - 2024) : материалы 2-ой молодёжной конференции с международным участием, Москва, 31 мая 2024 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 174-178.

Работа посвящена обзору различных систем компьютерного зрения, используемых в робототехнических системах, предназначенных для решения задач логистики по транспортировке грузов из одной точке в другую. Рассмотрены принципы действия датчиков, применяемых в системах компьютерного зрения логистических транспортных средств, а также влияние выбора датчиков на систему навигации логистического транспортного средства. Рассмотрен способ объединения датчиков различных типов в единую систему компьютерного зрения.
Ключевые слова: обработка изображений, LIDAR, система компьютерного зрения, классификация