Подробное описание документа

Никитин Д. К., Папин А. В., Андреев А. К.
   Управление механическим манипулятором с использованием алгоритмов машинного зрения / Никитин Д. К., Папин А. В., Андреев А. К. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М) - 2024) : материалы 2-ой молодёжной конференции с международным участием, Москва, 31 мая 2024 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 179-186.

В современном мире автоматизация и роботизация играют ключевую роль в различных сферах жизнедеятельности человека. Разработка многофункциональных механических манипуляторов, способных работать с разными видами объектов и выполнять разнообразные задачи, является одним из актуальных направлений в области робототехники. Они находят широкое применение в таких областях, как промышленность, медицина, сельское хозяйство, военная сфера и т. д. Применение технологий машинного зрения позволяет обеспечить высокую точность и быстроту работы манипулятора. Система машинного зрения собирает данные об окружающих объектах и передает их на обработку контроллеру Arduino, который, в свою очередь, анализирует полученную информацию и определяет действия, которые должен выполнить манипулятор. Благодаря использованию машинного обучения манипулятор может самостоятельно адаптироваться к изменяющимся условиям и оптимизировать свою работу для повышения эффективности.
Ключевые слова: механический манипулятор, машинное зрение, алгоритмы машинного обучения, управление, автоматизация