Подробное описание документа

Статья

Сафронов П. А., Соснин М. Д.
Реализация электропневматического управления для робота-манипулятора с цилиндрическими координатами / Сафронов П. А., Соснин М. Д. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М) - 2024) : материалы 2-ой молодёжной конференции с международным участием, Москва, 31 мая 2024 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 187-192.

Аннотация

Рассмотрен процесс восстановления советского промышленного пневматического робота-манипулятора с цилиндрическими координатами. В процессе работы механическое управление пневматическими клапанами было заменено на электропневматическое управление. Рассматривается реализация связи между пневматическими распределителями, ПЛК (программируемым логическим контроллером) и оператором на разных уровнях взаимодействия.
Ключевые слова: пневматический манипулятор, ПЛК, восстановление техники, пневмораспределитель

УДК
62-52 Автоматически контролируемые, регулируемые или управляемые машины и процессы

Авторы МГТУ

Сафронов Пётр Андреевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 187-192

Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М) - 2024) : материалы 2-ой молодёжной конференции с международным участием, Москва, 31 мая 2024 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 199 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6527-9.

подробнее