Подробное описание документа

Статья

Собашникова О. А., Васильчук Н. Ю.
Исследование SCARA-роботов, истории их создания, применения, преимуществ и недостатков / Собашникова О. А., Васильчук Н. Ю. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции (Калуга, 23 - 25 апреля 2024 года) : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 2. - С. 229-232.

Аннотация

Представляет собой обзорную работу, посвященную промышленным роботам типа SCARA. В предложенной статье рассмотрена история развития данного типа роботов, начиная с первых шагов в разработке и заканчивая последними технологическими достижениями. Были изучены их основные характеристики, такие как точность, скорость работы и конструкция. Проанализированы основные преимущества и недостатки данного типа роботов и проведено их сравнение с роботом с 6 осями. Сделаны выводы о целесообразности использования данного типа конструкции в конкретных сценариях автоматизации производства.
Ключевые слова: робот, SCARA, история создания, применение

УДК
681.5.015 Идентификация, моделирование, параметры и т. п.

Авторы МГТУ

Васильчук Николай Юрьевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 229-232

Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции (Калуга, 23 - 25 апреля 2024 года) : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - ISBN 978-5-7038-6513-2.
Т. 2. - 2025. - 457 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6514-9.

подробнее