Подробное описание документа

Коурдакова О. К., Васильчук Н. Ю.
   Исследование прототипов робота Scara / Коурдакова О. К., Васильчук Н. Ю. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции (Калуга, 23 - 25 апреля 2024 года) : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 2. - С. 246-252.

Рассмотрен промышленный робот Scara и представлен его кинематический расчет. Робот Scara широко используется в автоматизированных производственных линиях благодаря высокой точности и скорости перемещения. Начиная с его устройства, структуры, его особенностей и промышленного применения, заканчивая математическими расчетами кинематики, решением прямой и обратной задачи, в статье полностью описан робот. Роботы Scara имеют широкий спектр применения в промышленной робототехнике и автоматизации производства, что делает данную статью не только актуальной, но и полезной для специалистов в этих областях. Таким образом, в статье рассматривается не только анализ современных технических подходов, но и математические основы, которые могут послужить базой для дальнейших разработок и исследований в области робототехники и мехатроники.
Ключевые слова: робот Scara, кинематика, прямая задача, обратная задача, промышленный робот