Подробное описание документа

Мазуро И. В., Мусохранов М. В.
   Разработка манипулятора с искусственным интеллектом для теплиц, работающих на принципе аэропоники / Мазуро И. В., Мусохранов М. В. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции (Калуга, 23 - 25 апреля 2024 года) : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 2. - С. 257-260.

Рассматривается способ автоматизации сбора и мониторинга за растительностью в теплицах, работающих на принципе аэропоники за счет внедрения роботизированных систем. Представлены результаты работы над прототипами и результаты изучения аэропоники как метода выращивания растений, вследствие чего описаны дополнительные модули для теплицы и различные типы хвата для манипулятора. По результатам исследования было выяснено, что использование данных роботизированных систем, позволяет значительно увеличить автоматизацию теплиц.
Ключевые слова: манипулятор, искусственный интеллект, автоматизация земледелия, вертикальное земледелие, система удаленного создания химического раствора