Подробное описание документа

   Активное отказоустойчивое управление ориентацией космического аппарата / Куприянов А. О., Чжу Лун, Ван Цзэюй, Лю Исинь, Неусыпин К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 8. - С. 3-12.

В данной работе разработан активный отказоустойчивый алгоритм управления ориентацией космического аппарата (КА). Предложенный алгоритм способен обнаруживать возникновение неисправности исполнительных механизмов при наличии внешних возмущений. Одновременно, посредством вспомогательной переменной, устанавливается связь между неисправностью и состояниями системы, что позволяет косвенно оценивать общую неисправность. После завершения идентификации неисправности с определенной степенью точности, система переключается с ПД-регулятора на отказоустойчивый регулятор методом на основе бэкстеппинга для адаптации к неисправности исполнительных механизмов. Устойчивость замкнутой системы при использовании данного алгоритма анализируется с помощью функции Ляпунова. Эффективность алгоритма показана результатами.
Ключевые слова отказоустойчивое управление, управление ориентацией ка, обнаружение неисправности, оценка неисправности