Подробное описание документа

Цзи Юньпэн, Селезнева М. С., Неусыпин К. А.
   Backstepping-управление высотой и тангажом низколетящего беспилотного воздушного судна на основе наблюдателя возмущений / Цзи Юньпэн, Селезнева М. С., Неусыпин К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 8. - С. 2336.

Воздушное судно, который может летать низко над морем - особый тип летательного аппарата, который может выполнять определенные функции над поверхностью моря. Однако из-за волнения морских волн в экстремальных ситуациях измерение относительного расстояния между самим воздушным судном и поверхностью моря затрудняет управление системой. В данной работе построена математическая модель полета по высоте и тангажу воздушного судна с учетом внешнего возмущения, вызванного высотой морского волнения. Разработал метод управления, синхронизирующий теорию Backstepping и наблюдателя возмущений, чтобы гарантировать стабильность системы. Позже стабильность спроектированного метода была доказана с помощью теории Ляпунова, а результаты имитации показали эффективность метода Backstepping, основанного на наблюдателя возмущений.
Ключевые слова наблюдатель возмущений, воздушное судно, backstepping-управление, летать над морем, теория Ляпунова