Подробное описание документа

   Модель направления движения головы основанная на нейронной сети с непрерывным аттрактором / Лю Исинь, Селезнева М. С., Неусыпин К. А., Фу Ли // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 8. - С. 49-55.

Компьютерное моделирование клеток, определяющих направление движения головы (HDC), как основного нейронного механизма пространственной навигации млекопитающих, положено в основу алгоритмов навигации, подобных мозговым, и локализации автономных беспилотных авиационных судов. Предложена трехмерная модель ячейки направления движения головы, основанная на нейронной сети непрерывного аттрактора (CAN). Разработанная модель не только воспроизводит ключевые нейрофизиологические характеристики HDC, но и демонстрирует устойчивость к шуму и вариативность параметров
Ключевые слова hdc, пространственная навигация, трехмерное моделирование, нейрофизиологические характеристики, can