Подробное описание документа

Васюков С. А., Филяков М. Д.
   Прогнозирование погрешностей автономной инерциальной навигационной системы / Васюков С. А., Филяков М. Д. // Автоматизация. Современные технологии. - 2025. - Т. 79, № 8. - С. 352-357.

Исследованы погрешности автономной инерциальной навигационной системы, установленной на летательном аппарате. Повышение точности навигационной системы осуществляется алгоритмическим способом. Для формирования модели погрешностей инерциальной навигационной системы использована информация от дополнительного датчика. В автономном режиме работы инерциальной навигационной системы осуществляется компенсация погрешностей в выходном сигнале системы с помощью прогнозирующей модели погрешностей. Предложены методы построения прогнозирующей модели погрешностей инерциальной навигационной системы и даны рекомендации по их использованию.
Ключевые слова летательный аппарат, инерциальная навигационная система, автономный режим, компенсация погрешностей, прогноз, линейный тренд, алгоритм самоорганизации