Подробное описание документа

Носков В. П.
   Видеонавигация автономных роботов : учебное пособие / Носков В. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 230 с. : ил. - Библиогр.: с. 225-228. - ISBN 978-5-7038-6571-2.

Читать онлайн

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8486/

Аннотация

Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и являющиеся основой построения автономных средств управления робототехнических и мехатронных систем. Приведены программно-аппаратные средства основных подсистем автономной системы управления движением и результаты их работы в составе наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов в реальных условиях различных сред.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

УДК

621.865.8+62-526

Предметная рубрика

• Роботы промышленные - Сенсорные устройства - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Носков Владимир Петрович

Общее кол-во в фондах

76 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345