Личный кабинет
Подробное описание документа
Носков В. П.
Видеонавигация автономных роботов / Носков В. П. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - [232] с. -
Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и являющиеся основой построения автономных средств управления робототехнических и мехатронных систем. Приведены программно-аппаратные средства основных подсистем автономной системы управления движением и результаты их работы в составе наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов в реальных условиях различных сред.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
62-526 Сервоконтролируемые, -регулируемые и -управляемые машины и т. п.
