Подробное описание документа

Носков В. П.
   Видеонавигация автономных роботов : учебное пособие / Носков В. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 230 с. : ил. - Библиогр.: с. 225-228. - ISBN 978-5-7038-6571-2.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/8486/

Рассмотрены методы и алгоритмы формирования моделей внешних сред и определения координат объекта управления по данным бортовых систем технического зрения, обеспечивающие автоматическое планирование и отработку целенаправленных траекторий движения и являющиеся основой построения автономных средств управления робототехнических и мехатронных систем. Приведены программно-аппаратные средства основных подсистем автономной системы управления движением и результаты их работы в составе наземных роботов и беспилотных летательных аппаратов в реальных условиях различных сред.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».