Подробное описание документа

Болотнов А. С., Бурый Е. В., Кондрашкин Г. В.
   Достижимые погрешности определения навигационных параметров, формируемых астроинерциальной навигационной системой / Болотнов А. С., Бурый Е. В., Кондрашкин Г. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2025. - № 2. - С. 4-18.

Рассмотрена методика алгоритмической коррекции, применяемая для совмещения базисов инерциального измерительного блока и звездного датчика в составе астроинерциальной навигационной системы. Описаны принципы построения астронавигационной системы. Отмечены различия в характере погрешностей определяемых навигационных параметров и преимущества применения звездных датчиков в качестве средств получения дополнительной информации для коррекции навигационных параметров. Определены и описаны системы координат астронавигационной системы. Предложены математические соотношения, методика проведения алгоритмической коррекции на основе преобразования координат через углы Эйлера, матрица сопряжения приборных базисов инерциального измерительного блока и звездного датчика, а также условия выполнения необходимых измерений. Рассмотрена последовательность действий в ходе эксперимента. Выполнено сравнение результатов эксперимента, полученных с помощью алгоритмической коррекции и без нее. Экспериментально оценены результирующие погрешности астроинерциальной навигационной системы. Показано, что алгоритмическая коррекция позволяет достичь погрешностей определения географических координат не более 0,03...deg;. Приведен вывод о необходимости процедуры алгоритмического сопряжения базисов составных частей астроинерциальной системы для достижения точностных и эксплуатационных характеристик
Ключевые слова навигация, навигационная система, инерциальный датчик, инерциальный измерительный блок, звездный датчик, астроинерциальная навигационная система