Подробное описание документа

Мещихин И. А., Минков С. С., Гаврюшин С. С.
   Построение моделей и систем управления сложных динамических систем на основе экспертных оценок и экспериментальных данных / Мещихин И. А., Минков С. С., Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2025. - № 4. - С. 12-21.

Рассмотрена задача прогноза и обработки биомеханических сигналов от протезных конструкций нижних конечностей с целью создания системы корпоративного управления их электронными коленными модулями. Проблема классического подхода в рамках теории управления сводится к отсутствию уравнения движения и при наличии гипотез о его виде стохастической природе его оценки. В то же время биомеханика как дисциплина содержит большой массив данных, гипотез и упрощенных моделей, которые дают возможность описать процесс походки. Предложен подход, основанный на механике Маркова, позволяющий построить модель динамики углов в коленном и тазобедренном суставах при походке человека, на основе нескольких источников данных
Ключевые слова механика Маркова, биомеханика, протезные конструкции нижних конечностей, динамическая система