Подробное описание документа

Вылуск В. П., Руднев С. К., Калаев А. С.
   Проектирование и использование рычажных роботов-манипуляторов в рамках учебного процесса / Вылуск В. П., Руднев С. К., Калаев А. С. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов ( с международным участием), 17-я, Москва, 21-24 сентября 2024 г. : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2025. - Т. 1. - С. 7-10.

В статье рассматривается возможность применения малогабаритных учебных рычажных роботов-манипуляторов для овладения базовыми компетенциями обращения с промышленными образцами роботов и дальнейшей их разработки. Поднимается тема автоматизирования машиностроительных производств. В результате проделанной работы был создан и частично изготовлен прототип
рычажного робота-манипулятора с малой грузоподъемностью, а также успешно
решены прямая и обратная задачи кинематики. Система управления роботом
адаптирована под учебные задачи, что позволит студентам не только изучать основы робототехники, но и развивать навыки проектирования и программирования.
Ключевые слова: машиностроение, робототехника, автоматизация, учебный процесс, задачи кинематики