Подробное описание документа

Данилов И. А., Плотицин М. П., Ханоян В. Д.
   Проектирование дельта-робота / Данилов И. А., Плотицин М. П., Ханоян В. Д. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов ( с международным участием), 17-я, Москва, 21-24 сентября 2024 г. : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2025. - Т. 1. - С. 11-15.

Статья посвящена разработке роботизированной системы с тремя степенями свободы для автоматизации сортировки на конвейере. Рассматриваются этапы от определения рабочей зоны до создания модели и разработки программного обеспечения. Вначале описывается актуальность автоматизации производственных процессов и низкий уровень внедрения робототехники в России по сравнению с ведущими странами. Далее акцент сделан на решении обратной задачи кинематики, которая позволяет определить углы поворота звеньев робота для заданных координат рабочего органа. Для расчетов использовался пакет MATLAB, с помощью которого была визуализирована траектория движения робота.
Ключевые слова: робототехника, дельта-робот, конструирование, программирование, MATLAB.