Подробное описание документа

Афанасьев В. Н., Куприянов А. О., Неусыпин К. А.
   Алгоритм коррекции навигационного комплекса на основе дифференциального игрового подхода / Афанасьев В. Н., Куприянов А. О., Неусыпин К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2025. - № 9. - С. 37-45.

Рассматривается задача дифференциальной игры стабилизации с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества. Исследован навигационный комплекс летательного аппарата, включающий платформенную инерциальную навигационную систему с коррекцией в структуре с помощью алгоритма управления. Погрешности навигационной системы, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений с обратной связью приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана-Айзекса. Для решения этого уравнения в работе предложен метод эквивалентного преобразования исходного нелинейного уравнения объекта в модель с линейной структурой, но с параметрами, зависящими от состояния. Это позволяет переписать уравнение Беллмана в уравнение Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Предлагается алгоритм решения этого уравнения. Работоспособность разработанного алгоритма проверена с помощью летного эксперимента.
Ключевые слова навигационный комплекс, коррекция, дифференциальные игры, sdc-линеаризация, уравнение беллмана, уравнение риккати