Подробное описание документа

Морозова В. А., Казакова Ю. В., Смирнов И. А.
   Конструкция и алгоритм работы внешнего спасательного модуля CubeSat 3U для международной космической станции / Морозова В. А., Казакова Ю. В., Смирнов И. А. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов ( с международным участием), 17-я, Москва, 21-24 сентября 2024 г. : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2025. - Т. 2. - С. 18-21.

Статья посвящена разработке конструкции и алгоритма работы модуля спасения космонавта в ходе внекорабельной деятельности. Предложенная конструкция предусматривает малый модуль, прикрепленный к внешней оболочке МКС. Модуль размещается на поворотной платформе, к которой крепится шарнир с пусковым контейнером, содержащим лебедку с тросом и отделяемый наноспутник стандарта CubeSat 3U с двигателями. Алгоритм работы модуля включает: отслеживание внекорабельной деятельности космонавта, старт кубсата в заданную точку стыковки, разгон и коррекцию его траектории двигателями; торможение кубсата спасательным тросом через фрикционный механизм, стыковку с космонавтом; торможение космонавта и его контролируемый дрейф к шлюзу МКС. Автором произведены расчеты времени спасательной операции, массы объектов и скорости движения кубсата и космонавта. В качестве демонстрационной модели изготовлены макеты модуля и кубсата с составными частями, изготовленными посредством 3D-печати.
Ключевые слова: спасательный модуль, кубсат, алгоритм спасения космонавта, стыковка, трос