Подробное описание документа

Малюков Д. Н.
   Расчет параметров робота-шара с магнитным приводом / Малюков Д. Н. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов ( с международным участием), 17-я, Москва, 21-24 сентября 2024 г. : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2025. - Т. 2. - С. 49-52.

В статье рассматривается способ управления роботом-шаром, основанный на использовании эффекта магнитной индукции. Описаны процесс создания управляемого магнитного поля, которое позволяет осуществлять движение робота, и два возможных подхода к реализации конструкции робота. Рассматриваются теоретические аспекты применения магнитной индукции и ее эффективность для управления роботом, а также ее влияние на функционирование робота в целом. В ходе работы был выполнен расчет токов, необходимых для создания требуемых моментов вращения, обеспечивающих движение робота по заданной траектории. Также проведен сравнительный анализ предложенного метода управления с другими существующими подходами.
Ключевые слова: робот-шар, магнитная индукция, траектория движения, расчет токов, методы управления