Подробное описание документа

Садовец Р. В., Перминова Е. А.
   Разработка двухступенчатой коробки переключения передач для колесного робота, участника международного чемпионата по битве роботов / Садовец Р. В., Перминова Е. А. // Будущее машиностроения России. Всероссийская конференция молодых учёных и специалистов ( с международным участием), 17-я, Москва, 21-24 сентября 2024 г. : сборник докладов : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Союз машиностроителей России. - 2025. - Т. 2. - С. 53-57.

В настоящее время одним из наиболее востребованных направлений роботизации выступает разработка мобильных наземных робототехнических комплексов. Особое внимание уделяется мехатронным устройствам, входящих в их структуру. Статья посвящена разработке двухступенчатой коробки переключения передач (КПП) с автоматическим изменением передаточного отношения для колесного робота, участника чемпионата по спортивным боям роботов в категории 110 кг. Приведена аргументация применения приводов в подобных роботах, особенности эксплуатации. Проведен анализ существующих трансмиссий, по результатам которого сформулировано техническое задание (ТЗ) на разработку конструкции КПП. Представлена часть конструкторской документации (КД) на привод: кинематическая схема и трехмерная модель.
Ключевые слова: коробка переключения передач, привод, трансмиссия, мехатроника, мобильные роботы