Подробное описание документа

Зубов Н. Е., Мечкина К. А., Рябченко В. Н.
   Синтез аналитических законов стабилизации короткопериодического продольного движения БПЛА при отсутствии информации об измерении угловой скорости / Зубов Н. Е., Мечкина К. А., Рябченко В. Н. // Автоматизация. Современные технологии. - 2025. - Т. 79, № 9. - С. 402-407.

Предложен подход, обеспечивающий решение задачи стабилизации короткопериодического продольного движения беспилотного летательного аппарата (БПЛА), которая описывается линейной стационарной моделью третьего порядка, при отсутствии измерения угловой скорости. В основе получения аналитического решения лежат оригинальная декомпозиция модели исходной системы и установленная в настоящей работе взаимосвязь модального управления по состоянию и модального управления по выходу через задаваемые значения корней замкнутой системы управления. С помощью предложенного подхода осуществлен синтез законов управления. Приведены результаты моделирования для гипотетического БПЛА
Ключевые слова короткопериодическое продольное движение, беспилотный летательный аппарат, управление по выходу