Подробное описание документа

Власов Н. Д., Жилейкин М. М.
   Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда методами имитационного моделирования / Власов Н. Д., Жилейкин М. М. // Грузовик. - 2025. - № 9. - С. 8-17.

Проведено исследование поведения автопоезда при выполнении различных маневров в случае управляемого и неуправляемого опорно-ходового модуля полуприцепа. Разработан новый критерий эффективности алгоритмов работы системы управления поворотом опорно-ходового модуля. Установлено, что предложенные алгоритмы работы системы управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда эффективны и работоспособны для полуприцепа, который движется в ведомом режиме, для любых видов маневрирования и для любых состояний опорного основания по условиям сцепления в пятне контакта шины, а также для полуприцепа, который движется в тяговом режиме, но только на опорном основании с хорошими сцепными свойствами.
Ключевые слова автопоезд, алгоритмы, управление, критерии, полуприцеп, опорно-ходовой модуль