Подробное описание документа

Иванов Г. А., Ширшова О. А., Игнатов А. И.
   Математическое моделирование сферического движения твердого тела в пакете MATLAB Simulink / Иванов Г. А., Ширшова О. А., Игнатов А. И. // Фундаментальные и прикладные задачи механики : материалы Международной научной конференции, Москва, 5-8 декабря 2023 года / сост. Шкапов П. М., Игнатов А. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. - С. 448-449.

Рассмотрены возможности использования пакета MATLAB Simulink при моделирования сферического движения твердого тела. В качестве твердого тела исследуется трехосный эллипсоид, вращающийся относительно неподвижной точки — центра масс. В общем случае вращательное движение эллипсоида описывается уравнениями движения в форме Эйлера — Пуассона. Рассмотрено два случая движения твердого тела: свободное движение (случай Эйлера — Пуансо) и движение под влиянием потенциального силового поля (гравитационного поля Земли). Для моделирования эффекта Джанибекова начальные условия движения заданы таким образом, что точка пересечения мгновенной оси вращения тела с его эллипсоидом инерции лежит на сепаратрисе. Приведены результаты численного решения уравнений движения и средствами MATLAB Simulink показаны геометрическая интерпретация Пуансо и визуализация движения тела.
Ключевые слова: сферическое движения, эффект Джанибекова, геометрическая интерпретация Пуансо