Подробное описание документа

Блинов Д. С., Колобов А. Ю., Даньшин Д. А.
   Разработка конструкторской документации для изготовления линейного привода системы позиционирования изделий космической техники / Блинов Д. С., Колобов А. Ю., Даньшин Д. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2025. - № 10. - С. 8-22.

В изделиях космической техники часто используют системы позиционирования, в которых применяют линейные приводы. В ранее опубликованных работах установлено, что из-за высоких эксплуатационных параметров в линейных приводах целесообразно использовать планетарные роликовинтовые передачи (ПРВП), многие из которых являются беззазорными. В этих работах предложена конструкция беззазорной ПРВП с гибкой гайкой, деформируемой осевыми сжимающими силами для выборки зазоров между витками резьбовых деталей передачи, и рассчитаны необходимые для этого осевая сила и прогиб. В данной статье описаны эксперименты для проверки этих теоретических данных и представлена разработка конструкторской документации, позволяющей изготовить основные детали передачи. ПРВП имеет сложную конструкцию с целым рядом особенностей, учитывая которые рассчитаны номинальные размеры с полями допусков винта, роликов, гайки и сепараторов. В этих расчетах использовали замкнутые размерные цепи и условия размещения витка резьбы ролика во впадине между соседними витками винта и между соседними витками гайки. Установлено, что ряд размеров и параметров резьбовых деталей надо изготовить по 4-му и 5-му квалитетам точности, отсюда для их изготовления необходимо использовать специализированные резьбошлифовальные станки. Для экспериментальных исследований использовался токарный станок, разработаны опытные образцы гибкой гайки и необходимые для ее сжатия детали, а также выбраны средства измерения. Проведенные испытания доказали возможность гибкой гайки выбрать зазоры между резьбовыми деталями беззазорной ПРВП.
Ключевые слова система позиционирования, беззазорная планетарная роликовинтовая передача, гибкая гайка, винт, ролик, сепаратор, размер, поле допуска