Подробное описание документа

Суркова А. Д., Неусыпин К. А., Селезнева М. С.
   Исследование степени адаптивности переменных состояния линейных моделей динамических систем / Суркова А. Д., Неусыпин К. А., Селезнева М. С. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2025. - № 10. - С. 55-62.

Исследовано понятие степени адаптивности переменных состояния математических моделей, используемых в алгоритмах оценивания. Предложены два способа вычисления степени адаптивности переменных состояния линейных моделей. Исследованы качественные характеристики адаптивности погрешностей инерциальной навигационной системы при изменении периода дискретизаци и высоты полета атмосферного летательного аппарата. Разработаные способы позволяют сформировать модели для алгоритмов оценивания с желаемыми свойствами адаптивности.
Ключевые слова степень адаптивности, приведенный шум, летательный аппарат, инерциальная навигационная система, анализ качественных характеристик