Подробное описание документа

Ли Синьхан, Корянов В. В.
   Исследование методов управления многочисленными малыми космическими аппаратами на основе Q-обучения и многоцелевой оптимизации / Ли Синьхан, Корянов В. В. // К. Э. Циолковский. Проблемы индустриализации космоса и рационального использования земных ресурсов = K. E. Tsiolkovsky. Problems of space industrialization and rational use of terrestrial resources : материалы 60-х Научных чтений, посвящённых разработке научного наследия и развитию идей К. Э. Циолковского / Министерство культуры РФ, Министерство науки и высшего образования РФ, Российская академия наук, Государственный музей истории космонавтики им. К. Э. Циолковского, Институт истории естествознания и техники им. С. И. Вавилова РАН, Российская академия космонавтики им. К. Э. Циолковского. - 2025. - Ч. 2. - С. 30-33.

Для удовлетворения потребностей современных космических миссий в области совместного управления множеством малых космических аппаратов в данной статье предлагается метод планирования траектории, сочетающий в себе усиленное обучение Q-leapning и многоцелевую оптимизацию NSGA-II. Этот метод сочетает в себе глубокое обучение сети Q с не доминирующим алгоритмом генетического отбора, автоматически обучая эффективной стратегии принятия решений в пространстве состояний летательного аппарата и составляя такие показатели, как длина маршрута, покрытие, риск столкновения и баланс нагрузки, в рамках многоцелевой оптимизации. Результаты моделирования показывают, что по сравнению с традиционными методами, такими как алгоритм муравьиного роя, данный метод позволяет сохранить короткую траекторию и избежать столкновений, одновременно значительно повышая охват заданной области и сбалансированность распределения нагрузки между несколькими летательными аппаратами, что подтверждает эффективность и превосходство предложенного метода для совместного планирования траекторий нескольких космических аппаратов.
Ключевые слова: малые космические аппараты, совместное планирование траекторий, многоцелевая оптимизация NSGA-II, Q-leapning