Подробное описание документа

Деревич И. В., Панова А. А.
   Управление динамикой группы БПЛА с помощью виртуального потенциала / Деревич И. В., Панова А. А. // Технологии дополненной и виртуальной реальности : сборник статей 1-ой научно-практической конференции, Москва, 21-22 апреля 2025 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 200-205.

Представлена математическая модель автономного управления транспортом группы БПЛА одним оператором. Сигналы управления на контроллеры БПЛА вырабатываются в результате расчета виртуальной стохастической динамики системы аппаратов в нелокальном силовом потенциале, предохраняющем аппараты от столкновения друг с другом и обеспечивающим транспорт в заданном коридоре при наличии локальных областей с повышенной концентрацией БПЛА или зон опасных для полета. Представлены результаты модельных расчетов.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, стохастическое обыкновенное дифференциальное уравнение, силовой потенциал, случайный процесс, unmanned aerial vehicles, stochastic ordinary differential equation, force potential, random process