Подробное описание документа

   К вопросу расчёта характеристик тягового привода колёс активного полуприцепа для использования в составе автопоезда / Лапенков Р. А., Малиновский М. П., Мушкарин Е. Ю., Сапожкин В. С., Архипов А. В. // Труды НАМИ. - 2025. - № 3. - С. 84-95.

Введение (постановка задачи и актуальность). Основными недостатками, ограничивающими расширение применяемости автопоездов специального назначения, являются сниженные по сравнению с одиночными колёсными шасси проходимость, манёвренность, управляемость и устойчивость. Одним из вариантов решения перечисленных проблем является активизация, то есть оснащение колёс прицепного звена системой передачи крутящего момента. Но несмотря на то, что идея активного автопоезда существует уже три четверти века, обобщённая теория расчёта распределения крутящего момента по звеньям активного автопоезда до сих пор отсутствует. Цель исследования - повышение подвижности автопоезда путём использования рациональных параметров электромеханической трансмиссии полуприцепа, полученных с применением разработанной математической модели, учитывающей различные характеристики механической трансмиссии с двигателем внутреннего сгорания на тягаче и тягового электропривода на полуприцепе. Методология и методы. В статье использованы методы аналитического обзора и анализа, компьютерного моделирования и виртуальных испытаний. Результаты и научная новизна. Предложены основные принципы расчёта тягового электропривода полуприцепа на базе традиционного тягово-динамического расчёта. Практическая значимость. Предложенный подход позволяет путём простых математических вычислений получить предварительные оценочные технические характеристики тягового привода полуприцепа, необходимые для дальнейшего проектирования моторной установки и трансмиссии активного автопоезда. Разработанная методика расчёта применима для различных дорожных условий.
Ключевые слова активный автопоезд, электромеханическая трансмиссия, активизация колёс полуприцепа, тяговый электропривод, тягово-динамический расчёт