Подробное описание документа

Лебедев С. К., Колганов А. Р.
   Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / Лебедев С. К., Колганов А. Р. - 2-е изд. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 348 с. : ил. - Библиогр.: с. 345-346. - ISBN 978-5-9729-2635-0.

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/154708.html

Университетская библиотека онлайн

Войти и читать

https://biblioclub.ru/index.php?page=boo…

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.