Подробное описание документа

Суркова А. Д., Селезнева М. С., Неусыпин К. А.
   Исследование степени адаптивности модели погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата / Суркова А. Д., Селезнева М. С., Неусыпин К. А. // Известия Тульского Государственного университета. Сер. Технические науки. - 2025. - № 11. - С. 44-55.

Исследована задача определения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем интенсивно маневрирующего летательного аппарата. Повышение эффективности коррекции навигационных систем осуществляется алгоритмическим путем. В алгоритмах используют математические модели, имеющие различные качественные характеристики, например, степень адаптивности. Предложен численный критерий степени адаптивности переменных состояния моделей. Приведены нестационарные модели погрешностей инерциальной навигационной системы, которые использованы в алгоритмах коррекции. Представлены результаты моделирования алгоритма оценивания по данным летного эксперимента с инерциальной навигационной системой, показавшие эффективность использования моделей с повышенными степенями адаптивности при маневрировании несущего объекта.
Ключевые слова летательный аппарат, инерциальная навигационная система, модель, степень адаптивности, летный эксперимент