Подробное описание документа

   Перспективные беспилотные летательные аппараты-амфибии : монография / Лиго Тань, Моисеев В. С., Новикова С. В., Цзяньвэнь Хо ; общ. ред. Моисеев В. С. - Казань : Редакционно-издательский центр "Школа", 2025. - 555 с. : ил. - (Современная прикладная математика и информатика). - Библиогр.: с. 531-555. - ISBN 978-5-00245-424-2.

В совместной российско-китайской монографии рассматриваются основные направления решения такой актуальной проблемы современной беспилотной техники как создание беспилотных аппаратов, осуществляющих выполнение целевых заданий в воздушной и подводной средах (БЛА-амфибии). Приводится определение, классификация таких аппаратов, принципы создания и основные решаемые ими задачи.
Для каждого типа БЛА-амфибии рассматриваются их существующие и перспективные конструкции, математические модели движения в воздушной и подводных средах, методы программного управления таким движением, а также бортовое оборудование, предназначенное для работы аппарата в подводной среде.
В заключении рассматриваются перспективные вопросы интеллектуального управления БЛА-амфибиями, которые являются особенно важными при их автономной работе в подводной среде в связи с отсутствием широких возможностей дистанционного управления аппаратами и непредсказуемостью всех действующих в ней факторов.
В книге приводится обширная библиография зарубежных и отечественных работ по решаемой проблеме, которая может быть полезна для учёных и специалистов при постановке и решении новых задач создания перспективных образцов нового вида беспилотной авиационной и подводной техники.