Подробное описание документа

Даньдань Су, Неусыпин К. А., Дун Гэ
   Динамическое графовое обучение с подкреплением для объединенного распределения задач и совместного планирования траекторий при удалении космического мусора несколькими космическими аппаратами / Даньдань Су, Неусыпин К. А., Дун Гэ // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2025. - № 12. - С. 39-50.

Предложен инновационный сквозной фреймворк, интегрирующий динамические графовые представления и многоагентное обучение с подкреплением для кооперативного решения задач распределения целей и планирования траекторий. Разработана топологически-адаптивная графовая нейронная сеть, явно инкорпорирующая физические ограничения орбитальной механики в архитектуру агрегации сообщений. Синтезирован алгоритм с кооперативно-ориентированной оценкой преимущества в парадигме централизованного обучения с децентрализованным выполнением. Создано динамическое графовое представление состояния, обеспечивающее эмерджентное поведение агентов. Верификация на реальных данных обломков ИРИДИУМ-33 подтвердила качественное превосходство предложенного подхода: достигнуто увеличение доли очистки и снижение расхода топлива при сохранении субсекундного времени принятия решений, что демонстрирует потенциал для бортовой имплементации.
Ключевые слова космический аппарат, космический мусор, графовые нейронные сети, кооперативное планирование траекторий