Подробное описание документа

Чихачева О. А., Бровкина Ю. И.
   Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчёты : учебное пособие / Чихачева О. А., Бровкина Ю. И. - М. ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2025. - 103 с. : ил. - Библиогр.: с. 101-103. - ISBN 978-5-9729-2380-9.

Читать онлайн

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/154573.html

Университетская библиотека онлайн

Войти и читать

https://biblioclub.ru/index.php?page=boo…

Аннотация

Произведён обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространённых типов ПР. Приведён пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчёта передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчёту этих механизмов.
Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчёта деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметная рубрика

• Роботы промышленные - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

3 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Заявка на закупку

1. Преподавательский абонемент ауд.221л, УЛК, ауд. 221л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313