Подробное описание документа

   Адаптивный алгоритм оценивания в схеме коррекции навигационной системы беспилотного авиационного судна / Суркова А. Д., Куприянов А. О., Селезнева М. С., Неусыпин К. А. // Авиакосмическое приборостроение. - 2026. - № 1. - С. 10-17.

Рассмотрена задача коррекции инерциальной навигационной системы беспилотного авиационного судна. Коррекция осуществляется в выходном сигнале инерциальной навигационной системы с использованием сигналов от внешнего датчика навигационной информации. В схеме использован алгоритм оценивания в скалярной форме, снабженный критерием степени адаптивности погрешностей инерциальной навигационной системы. Представленный адаптивный алгоритм оценивания способен функционировать в условиях отсутствия априорной информации о статистических характеристиках входного и измерительного шумов, легко реализуем в бортовом спецвычислителе. Результаты полунатурного моделирования продемонстрировали эффективность использования данного алгоритма для определения навигационных параметров маневрирующего динамического объекта.
Ключевые слова беспилотное авиационное судно, навигационная система, адаптивный алгоритм оценивания, степень адаптивности