Подробное описание документа

Власовский А. И., Гришин Г. К., Андреев В. В.
   О стабилизации тока в цифровых системах управления коллекторным двигателем / Власовский А. И., Гришин Г. К., Андреев В. В. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 1. - С. 61-63.

Представлен обзор некоторых ключевых аспектов стабилизации тока в цифровых системах управления коллекторным двигателем с целью увеличения стабилизации, безопасности и робастности. Рассмотрена система с мостовой схемой с микроконтроллерным управлением, позволяющая эффективно контролировать работу двигателя. Приведена серия распространенных сценариев управления коллекторным двигателем. Сформулированы причины возникновения переходных процессов в системе управления. Приведены способы подавления дестабилизирующих факторов.
Ключевые слова: коллекторный двигатель, система управления, стабилизация, метод, тормозной ток