Личный кабинет
Подробное описание документа
Геворкян Г. А.
Моделирование упругих древовидных динамических систем при наличии внешних голономных связей / Геворкян Г. А. - URL: https://vestniken.bmstu.ru/catalog/math/diff/914.html (дата обращения: 11.03.2026). - DOI 10.18698/1812-3368-2020-2-4-24 // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2020. - № 2. -
Скачать документ
Проблематике оптимального моделирования упругих динамических систем в современной научной литературе уделяется пристальное внимание. К динамическим системам с разомкнутыми кинематическими цепями, в частности к упругим манипуляторам, адаптирована символьно-рекурсивная модель метода Ньютона — Эйлера с обеспечением расчетных алгоритмов с характеристикой сложности, пропорциональной размерности этих систем, т. е. О(n). При наличии у динамических систем замкнутых кинематических цепей распространение стратегии численного анализа без обращения матрицы масс оказывается крайне затруднительным. Следовательно, задача оптимального моделирования древовидных динамических систем сводится к поиску комбинированных стратегий, использующих одновременно процедуры стратегий с обращением и без обращения матриц масс. Приведена методика численного динамического анализа упругих древовидных многозвенных систем, совмещающая процедуру обращения матрицы масс с процедурой эффективного кинематического расчета, заимствованной из обобщенного метода Ньютона — Эйлера. Предложена приближенная методика динамического анализа, полностью воспроизводящая рекурсивные процедуры обобщенного метода Ньютона — Эйлера. Методика подтверждена в той степени, в которой период обращения этих систем меньше времени их полного функционирования, а размах перемещений в течение одного цикла оказывается меньше полного оборота механизма. Рассмотрено использование приближенной методики динамического анализа упругих механизмов на примере численного динамического расчета кривошипно-ползунного механизма с упругим шатуном
517.938 Теория динамических систем
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 2. - 2020.
