Подробное описание документа

Евтеева Д. М., Корнюшин Ю. П.
   Идентификация и фильтрация «сглаживание» экспериментальных данных для построения математической модели привода планарного сканера / Евтеева Д. М., Корнюшин Ю. П. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 1. - С. 158-162.

Рассмотрены вопросы идентификации и фильтрации данных для создания математической модели привода, применяемого в высокоточных системах позиционирования, например для солнечных панелей и антенных установок. Представлены методы фильтрации сигнала, такие как сглаживание с помощью метода LOWESS, эффективно снижающего высокочастотные шумы. Показаны результаты фильтрации и сравнительный анализ математических моделей привода, что позволило выбрать оптимальную модель для последующего синтеза регулятора.
Ключевые слова: идентификация, фильтрация, математическая модель, системы
управления, объект управления, привод