Подробное описание документа

Лысенко О. Д., Корлякова М. О.
   Нейросетевая реализация монокамерного измерения глубины сцены / Лысенко О. Д., Корлякова М. О. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 1. - С. 172-176.

Монокамерная глубина сцены — это техника, при которой глубинная информация о сцене оценивается с использованием изображений, сделанных одной камерой. В отличие от стереозрения, где для оценки глубины используются два или более изображений с разных углов, монокамерная глубина извлекает информацию о расстояниях на основе одного изображения. Монокамерные системы могут работать на любом устройстве с одной камерой, что делает их доступными для широкого спектра задач, от смартфонов до дронов. Описаны проблемы определения монокамерной глубины сцены. Выбрана нейросетевая модель для оценки глубины сцены. Построена и обучена U-Net модель.
Ключевые слова: монокамерная глубина сцены, сверточная нейронная сеть, U-Net, Depth estimation