Подробное описание документа

Статья

Корлякова М. О., Воробьев В. С.
Сравнительный анализ методов навигации для автономных мобильных роботов / Корлякова М. О., Воробьев В. С. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 1. - С. 177-181.

Аннотация

Рассмотрены методы по автономной навигации мобильного робота, основанные на использовании трех ключевых поведений: одометрия, отслеживание цели и избегание препятствий. Проведены эксперименты в симуляторе Aria для предварительной проверки алгоритмов, а также проводены эксперименты с реальными роботами: Pioneer и Elegoo Smart Robot Car, Raicart, BeetleBot и Dpoom. Представлены детальные описания методов навигации, результаты экспериментальной проверки каждого метода на разных платформах. Проведен сравнительный анализ их эффективности.
Ключевые слова: навигация, одометрия, отслеживание цели, избегание препятствий

УДК
629 Техника средств транспорта

Авторы МГТУ

Корлякова Мария Олеговна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 177-181

Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - ISBN 978-5-7038-6702-0.
Т. 1. - 2025. - 495 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6704-4.

подробнее