Подробное описание документа

Статья

Щеглов В. А., Корлякова М. О.
Нейросетвая реализация задач SLAM / Щеглов В. А., Корлякова М. О. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 1. - С. 191-194.

Аннотация

Рассмотрено применение нейронных сетей для решения задач одновременной локализации и картографирования. Проведен анализ существующих подходов к решению SLAM. Представлен обзор нейросетевых архитектур, успешно применяемых для решения различных аспектов SLAM, таких как детектирование особых точек и извлечение признаков изображения. Показаны преимущества нейросетевых методов в сравнении с традиционными алгоритмами.
Ключевые слова: SLAM, нейронные сети, визуальная одометрия, построение карт

УДК
004.93 Распознавание и преобразование образов

Авторы МГТУ

Корлякова Мария Олеговна

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 191-194

Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - ISBN 978-5-7038-6702-0.
Т. 1. - 2025. - 495 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6704-4.

подробнее