Подробное описание документа

Кузнецов М. А., Суркова А. Д., Тимофеев Г. А.
   Применение учебно-лабораторного стенда "Перевернутый маятник" в инженерной подготовке / Кузнецов М. А., Суркова А. Д., Тимофеев Г. А. // Развитие’25: Российский PLM-комплекс для подготовки кадров : тезисы докладов Всероссийского форума (с международным участием), (Москва, 3 декабря 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Консорциум разработчиков инженерного программного обеспечения "Развитие" (АСКОН, НТЦ "АПМ", ТЕСИС, ЭРЕМЕКС, Сигма Технология), Акционерное общество "АСКОН" ; науч. ред. Суркова Н. Г., Ляхович Д. Г. - М., 2025. - С. 112-113.

Рассматривается разработка и применение учебно-лабораторного стенда «Перевернутый маятник» как инструмента интеграции цифровых технологий в образовательный процесс по теории управления. Стенд сочетает математическое моделирование, аппаратную реализацию на базе микроконтроллера STM32F411 и интерфейсное программное обеспечение. Использование стенда позволяет студентам изучать алгоритмы управления нелинейными динамическими системами, проводить эксперименты с фильтрацией данных и реализовывать регуляторы различных типов. Внедрение стенда в учебный процесс способствует формированию практических навыков проектирования систем управления.