Подробное описание документа

Вершинин Е. В., Поляков Я. А.
   Обзор микроконтроллеров и камер для создания встроенных систем компьютерного зрения / Вершинин Е. В., Поляков Я. А. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Всероссийской научно-технической конференции, Калуга, 19-21 ноября 2025 г. : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 1. - С. 458-462.

Представлен обзор микроконтроллеров и камер, используемых для создания встраиваемых систем компьютерного зрения. Рассматриваются основные требования к таким системам, а также особенности популярных микроконтроллеров камер. На основании анализа выделены оптимальные сочетания оборудования для различных задач компьютерного зрения: от бюджетных решений для базовых функций до высокопроизводительных модулей для сложных задач. Работа содержит рекомендации по выбору компонентов для эффективного построения встраиваемых систем с учетом их производительности, стоимости и энергопотребления.
Ключевые слова: компьютерное зрение, микроконтроллеры, камеры, ESP32, STM32, Raspberry Pi Pico, Nvidia Jetson Nano, OV7670, OV2640, Arducam, Raspberry Pi Cam-era Module