Подробное описание документа

   Проблематика создания трехмерной модели шарнирно-рычажного механизма переменной структуры схвата робота в системе автоматизированного проектирования "КОМПАС-3D" / Моисеев А. А., Зенкина Я. П., Молчанова В. И., Синявская П. А. // Развитие’25: Российский PLM-комплекс для подготовки кадров : тезисы докладов Всероссийского форума (с международным участием), (Москва, 3 декабря 2025 года) / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет), Консорциум разработчиков инженерного программного обеспечения "Развитие" (АСКОН, НТЦ "АПМ", ТЕСИС, ЭРЕМЕКС, Сигма Технология), Акционерное общество "АСКОН" ; науч. ред. Суркова Н. Г., Ляхович Д. Г. - М., 2025. - С. 134-136.

В статье анализируются проблемы создания 3D-модели одноподвижного шарнирно-рычажного механизма с переменной структурой с использованием системы автоматизированного проектирования КОМПАС-3D. Подчеркивается актуальность проектирования данных механизмов, рассматриваются особенности их геометрии и сложности реализации модели механизма. В работе обоснована потребность в разработке специализированного инструментария КОМПАС-3D для создания механизмов с множеством звеньев и комплектующих для их применения в современных отраслях робототехники